模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2014, Vol. 27 Issue (9): 808-814    DOI:
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不确定欠驱动系统的高阶自适应Super-Twisting滑模控制*
杨兴明1,高银平1,2
1.合肥工业大学 计算机与信息学院 合肥 230009
2.科大讯飞股份有限公司 合肥 230088
High-Order Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control forUncertain Underactuated Systems
YANG Xing-Ming1, GAO Yin-Ping1,2
1.School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei 230009
2.iFLYIEK CO, LTD., Hefei 230088

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