模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2014, Vol. 27 Issue (12): 1117-1123    DOI:
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基于量子少数者博弈的多机器人追捕*
王浩,张浩,方宝富
合肥工业大学 计算机与信息学院 合肥 230009
Multi-robot Pursuit Evasion Based on Quantum Minority Game
WANG Hao, ZHANG Hao, FANG Bao-Fu
School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei 230009

全文: PDF (508 KB)   HTML (1 KB) 
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摘要 多个带有自利因素的追捕机器人在追捕一个逃跑者的过程中,自身利益与整体利益之间会产生冲突,导致系统付出更多代价.若调整收益分配机制,并引入量子少数者博弈,则可将经典策略空间扩展到量子策略空间.在该空间下,追捕者追求自身利益最大化时,也能达到整体最优.通过对追捕过程中量子少数者博弈进行实验分析表明,采用量子策略的机器人,其自身利益与整体利益得到统一,追捕效率大幅度提高.
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作者相关文章
王浩
张浩
方宝富
关键词 多机器人追捕量子少数者博弈量子策略空间纳什均衡    
Abstract:When the conflict between interests of pursuers and the overall interests is generated in many-to-one pursuit, more price will be paid by the pursuit system. The classical strategy space can be extended to the range of quantum strategy space after adjusting the payoff distribution mechanism and introducing the quantum minority game. The global optimization can be achieved when robots maximize their own interests in this space. According to the experimental analysis of quantum minority game in the pursuit process, the individual and overall interests are unified,and the robots significantly improve the efficiency by quantum strategy.
Key wordsMulti-robot Pursuit Evasion    Quantum Minority Game    Quantum Strategy Space    Nash Equilibrium   
收稿日期: 2013-04-12     
ZTFLH: TP181  
基金资助:国家自然科学基金项目(No.61070131,61175051,61175033,61075076)、国家863计划项目(No.2012AA011005)、安徽省自然科学基金项目(No.1308085QF108)资助
作者简介: 王浩(通讯作者),男,1962年生,博士,教授,主要研究方向为人工智能与机器人、数据挖掘、面向对象技术等.E-mail:jsjxwangh@hfut.edu.cn.张浩,男,1989年生,硕士,主要研究方向为人工智能.方宝富,男,1978年生,博士,副教授,主要研究方向为多机器人系统、情感机器人、机器学习.
引用本文:   
王浩,张浩,方宝富. 基于量子少数者博弈的多机器人追捕*[J]. 模式识别与人工智能, 2014, 27(12): 1117-1123. WANG Hao, ZHANG Hao, FANG Bao-Fu. Multi-robot Pursuit Evasion Based on Quantum Minority Game. , 2014, 27(12): 1117-1123.
链接本文:  
http://manu46.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/      或     http://manu46.magtech.com.cn/Jweb_prai/CN/Y2014/V27/I12/1117
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