模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2006, Vol. 19 Issue (6): 764-770    DOI:
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基于视觉的无人机着陆时机场标记的检测与识别*
王洪群1,2,彭嘉雄1,李玲玲1,3
1.华中科技大学 模式识别与人工智能研究所 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 武汉 430074
2.解放军信息工程大学 电子技术学院 郑州 450004
3.航空工业管理学院 计算机科学与应用系 郑州 450015
Airport Runway Marking Detection and Identification of Unmanned Landing Vehicle Based on Vision
WANG HongQun1,2, PENG JiaXiong1, LI LingLing1,3
1.State Education Commission Key Laboratory for Image Processing and Intelligent Control,Institute for Pattern Recognition and Artifical Intelligence, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074
2.Institute of Electronic Technology, University of Information Engineering of PLA, Zhengzhou 450004
3.Department of Computer Science and Application, Zhengzhou Institute of Aeronautical Industry Management, Zhengzhou 450015

全文: PDF (1098 KB)   HTML (1 KB) 
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 主要研究基于视觉的无人机在自主着陆时,机场跑道在图像中的检测和识别问题.首先,提取一些高亮度斑点,然后采用特殊聚类处理算法对这些含背景噪声、伪目标的点进行聚类.并根据透视原理、矩形约束条件以及目标的前视约束条件共同建立识别模型.在这些聚类中使用识别模型进行识别,这在很大程度上减少计算时间.实验表明,在距离跑道较远、跑道标记不很清晰的情况下,仍然可以有效检测和识别跑道,适合于基于视觉的无人机的自主着陆过程.
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作者相关文章
王洪群
彭嘉雄
李玲玲
关键词 机场标记检测与识别无人机(UAV)自主着陆图像处理    
Abstract:In this paper, the proplem how to detect and recognize the airport runway marking in images is discussed. These images are obtained by a landing unmanned air vehicle (UAV) based on vision. Some spots of high light are extracted and grouped into several small clusters using a special clustering algorithm. An identification model is constructed using the perspective model, the rectangular flatplate constraint and the prior views of the scene constraint conditions. Then the runway spots in these clusters using this identification model can be datected. The computational time is greatly cut down by this classification process. The experimental results show that the proposed algorithm is very suited to the landing of UAV.
Key wordsAirport Runway Marking    Detection and Identification    Unmanned Air Vehicle (UAV)    Autonomous Landing    Image Processing   
收稿日期: 2005-09-27     
ZTFLH: TP391  
基金资助:国家自然科学基金资助项目(No.10477007)
作者简介: 王洪群,男,1968年生,博士,主要研究方向为模式识别与人工智能等.E-mail: whq_lanzhou@163.com.彭嘉雄,男,1934年生,教授,博士生导师,主要研究方向为模式识别与人工智能.李玲玲,女,1973年生,博士,主要研究方向为计算机图像处理、计算机视觉、模式识别等.
引用本文:   
王洪群,彭嘉雄,李玲玲. 基于视觉的无人机着陆时机场标记的检测与识别*[J]. 模式识别与人工智能, 2006, 19(6): 764-770. WANG HongQun, PENG JiaXiong, LI LingLing. Airport Runway Marking Detection and Identification of Unmanned Landing Vehicle Based on Vision. , 2006, 19(6): 764-770.
链接本文:  
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