模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2020, Vol. 33 Issue (5): 458-467    DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202005008
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视觉回环检测的多约束深度距离学习方法
陈良1, 金晟1, 杨慧1, 高瑜1, 孙荣川1, 孙立宁1
1.苏州大学 机电工程学院 苏州 215137
Multi-constraint Deep Distance Learning for Visual Loop Closure Detection
CHEN Liang1, JIN Sheng1, YANG Hui1, GAO Yu1, SUN Rongchuan1, SUN Lining1
1. School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University, Suzhou 215137

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